Oft kommt es vor, dass man die mit Hilfe eines Referenzpunktes bestimmen Werte zur Korrektur der Restfehler auch für die Navigation unter Wasser benutzen möchte. In diesem Falle muss mit Hilfe der Messwerte und des bekannten Punktes ein lokales Koordinatensystem definiert werden. Nachdem dieses auf die Kontrolleinheit heruntergeladen wurde, kann es auch für die Navigation benutzt werden.